מלקחי פלפרוסקופיה
מכלים לפלפנתיקה מייצגים עמוד תווך של טכנולוגיית ניתוח מינימלית פולשנית, שתוכננו במיוחד למניפולציה מדויקת במהלך הליכים אנדוסקופיים. כלים ניתוחיים מיוחדים אלו מאפיינים גזע ממושך עם פיות מתנפצות בקצה הרחוק, המאפשרות לניתוחים לתפוס, לשלוט ולמקם רקמות דרך חתכים קטנים שמדידתם בדרך כלל 5–12 מילימטרים בקוטר. העיצוב הבסיסי של מכלים לפלפנתיקה כולל ידיות ארגונומיות שמספקות משוב חשתי תוך שמירה על שליטה מדויקת במבנים אנטומיים עדינים. מכלים לפלפנתיקה מודרניים עושים שימוש בחומרים מתקדמים, כגון פלדת אל חלד וסגסוגות טיטניום, אשר מבטיחים עמידות ותאימות ביולוגית תוך שמירה על יחס אידיאלי בין חוזק למשקל. התכונות הטכנולוגיות של הכלים הללו כוללות מגוון תצורות פיות, כגון פיות מחוררות, פיות מזדקרות ופניות חלקות, כאשר כל אחת מהן נוצרה עבור סוגי רקמה מסוימים ודרישות ניתוחיות ספציפיות. רובה המכריע של מכלים לפלפנתיקה מודרניים כולל טכנולוגיית בידוד, המאפשרת יישום בטוח של אלקטרוקאוטריה במהלך מניפולציה ברקמות. מנגנוני ההתנפחות מאפשרים סיבוב של 360 מעלות ומספר דרגות חופש, ובכך מספקים לניתוחים דקתיות משופרת השווה לזו של טכניקות ניתוח פתוחות. התחומים בהם נעשה שימוש במכלים לפלפנתיקה הם רבים ומגוונים, וכוללים ניתוח כללי, גינקולוגיה, אורולוגיה וניתוחי חזה. בניתוחי בטן, כלים אלו מקלים על החזרת איברים, הפרדת רקמות והצבת תפרים במהלך הליכים כגון כריתה של מערכת המרה, הסרה של התוספתן והחלפת פריצה. ביישומים גינקולוגיים נכללים הסרה של קיסטה שחלתית, הליכי היסטרקטומיה וטיפול באנדומטריאוזיס. הכלים הם חיוניים במיוחד בניתוחי כلى לפלפנתיקה, הליכים פרוסטיים ובניית מחדש של שלפוחית השתן ביישומים אורולוגיים. ניתוחני חזה משתמשים במכלים לפלפנתיקה מיוחדים לביצוע ביופסיות ריאות, הסרה של מסות במנגנון התווך (מדיאסטינום) והליכים פלורליים. הגמישות של מכלים לפלפנתיקה משתרעת גם לניתוח ילדים, שם גרסאות קטנות יותר של הכלים מתאימות לדרישות האנטומיות הייחודיות של חולים צעירים, תוך שמירה על אותה מידת דיוק ופונקציונליות הנדרשת להצלחה של הליך הניתוח.